計量結構：

多關節機器人

自 由 度：

4

動作方式：

圓筒坐標型

驅動方式：

AC伺服方式

垂直動作范圍 ：

2000~2300mm

水平動作范圍：

1300~1500mm

旋轉角度：

330

碼垛能力：

≤600bag/h

碼垛重量（包括抓手）：

90~120kg

環境濕度：

20～85%RH （不得結露）

安裝方式：

地面安裝

其他配置：

控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別系統。